“安鹏”轮与前期吉水的姊妹船“安鲲”轮同属国内首型纯电推进全铝合金高速引航艇。该艇采用小水线面双体船型，配备首侧推、电机驱动可控鳍，操纵性和耐波性优异，可在有义波高4米、9级大风中执行引航作业，11级风浪下安全航行。船体采用全铝合金轻量化设计，搭载大容量纯电池动力，配套结构应力监测、智能安全决策系统，兼具低碳节能、智能航行等优势，将有力助推港口引航装备升级。

作为同系列二号船，项目团队系统复盘首制船建造经验，将精益造船理念落实到分段总组、合拢及设备安装各环节。通过推行分段无余量合拢、优化上建定位合拢及电池舱施工工艺，多项关键工序周期大幅压缩：主船体及上建分段合拢由2天缩短至4小时，上建定位合拢由3天压缩至0.5天，电池舱施工从1周缩减至3天，在严守建造质量的基础上，跑出建造“加速度”。